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电网安全有了“智能小卫士”

2013-07-12 12:39
冷血の爱
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  晚上8点,500千伏滨州变电站内,一台一米多高的变电站巡检机器人,正沿着设定好的路线巡检。每行进三五米它就会自动停下来,不停地转动头部,对变电站设备进行仔细检查。

  据变电站值班员徐新芗介绍,这个机器人投入使用近两年,每天早晚各定点巡检一个小时,结束后他会自动回到6平方米的“小家”,自主充电,特别省心。以前,在高温季节,工作人员要把所有运行设备接头的温度都测一遍,工作量非常大。机器人替代人工干了最苦最累的活。单台巡检机器人每周减少人员实际工作量约26小时,大大减少了时间成本。

  “根据巡检要求,道路中间铺设了磁轨道,轨道旁边设置了乒乓球大小的圆点,利用射频识别标签,机器人行驶到圆点就会定点进行巡视。”山东电科院变电站巡检机器人项目负责人李冬松介绍。

  这个坚守电网安全的“智能小卫士”,由国家电网山东电力集团公司电力科学研究院所属智能公司生产。机器人除了两只大眼睛,还有两只小眼睛。“这是夜间巡检补光用的两个辅助光源。”李冬松说。至于机器人的耳朵,更是奇妙。“右耳具有对设备异常声音采集与分析的功能。左耳其实是嘴巴,联接后台电脑的话筒,播放声音,可以实现远程视频指导现场工作人员作业。”

  据了解,目前国内已经投用的57台变电站巡检机器人中,有45台产自该公司。山东电力计划年内将建成国内最大的变电站巡检机器人生产基地,年生产能力达到200台。

  机器人非常敬业,不知疲倦。右眼做可见光巡检,左眼做红外巡检,还能将巡检的资料实时传输给后台。今年年初北方遭遇雾霾,经常能见度不足500米,机器人就大显身手。山东电科院总工程师慕世友说:“雾天对人的危害较大且会减小站内设备的绝缘距离并增大对人体的辐射,机器人实现了检测手段的集成化和多元化,即使在雾霾天气依然可以确保检测的准确性,也大大提高了巡检效率,增强了人身安全。”

  记者站在前方,挡住机器人的去路,没想到它竟然会自动停止。“我们在这里设置了雷达,让它具备了自动避障功能。机器人的大眼睛里还有迷你雨刷。每次雨刷刷完眼睛,才会采集图像,效果非常好。”李冬松说。

  小小机器人,已应用到山东、山西、天津、浙江等10多个省市的各电压等级变电站,并在1000千伏特高压长治变电站得到成功应用。它们经受住了高温、狂风、暴雨、雾霾等恶劣环境的考验,自2009年至今,机器人累计为客户发现82项安全隐患。目前,机器人已经升级到第四代,技术水平及市场占有率在国内处于领先地位。此外,他们还研制出带电作业机器人、绝缘子串检测机器人、无人直升机巡检系统等系列电力机器人。

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