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福建电力持续完善大型无人机巡线技术

2014-04-24 16:45
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  4月19日,在福建闽侯的竹岐基地,一架涂有国网标志的大型无人机在完成作业任务后,稳稳的降落下来。当天,该无人机采用地面中继链路、远场三维程控飞行等技术保障,出色的完成福东Ⅰ线27至64号塔约19.8千米长的跨江500千伏输电线路巡视任务。

  据悉,福建省公司“无人飞行器巡检技术”团队组在原有基础上不断升级改善,优化系统,改进不足。2014年4月在福州竹歧试飞基地进行现场适应性飞行,共累计飞行了9个架次、11飞行小时数,飞行里程超过350公里。飞机飞行状态良好,吊舱获取的照片成像清晰,杆塔上销钉清晰可见,飞行全过程通讯畅通无阻。

  福建公司通过本阶段现场适应性飞行,无人机巡检系统在任务吊舱重量、飞行性能、电子仪器舱室布局以及中继数据链等方面都做了进一步的改进和完善,巡检系统整体性能得到很大的提升。多项创新技术成果显著:首次检验测试了无人机在山区地形和高温气候下速度匹配巡线飞行模式;将三维电网GIS成熟应用于无人机导航和实时航迹展示;首次成功采用杆塔经纬度和成像时间进行照片智能匹配;采用空中中继和地面固定中继两种通讯模式,实现无人机超视距长距离测控飞行;首次尝试任务吊舱在高速运动中自动跟踪瞄准拍摄。

  来自国家电网公司运检部、无人机工作组及各网省无人机试点单位等专家现场观看了当天的巡检飞行。福建公司的工作也得到国网公司和各网省公司的一致肯定与认可。

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